Za wykonywanie ruchów u parzydełkowców odpowiedzialne są komórki nabłonkowo – mięśniowe.
Meduza porusza się poprzez ruch odrzutowy, wyrzuca wodę spod parasola dzięki rytmicznym skurczom całego ciała.
Polipy są formami przytwierdzonymi do podłoża, jednak mają zdolność do zmiany miejsca przebywania. Potrafią one pełzać lub koziołkować po podłożu. Koziołkowanie polega na wygięciu się polipa i dotknięciu ramionami podłoża, później następuje oderwanie stopy od podłoża i wykonanie koziołka.
Stadium larwalne parzydełkowców porusza się za pomocą liczny i krótkich rzęsek. Stadium to nazywa się planulami.
U parzydełkowców dochodzi do przemiany pokoleń, która polega na następowaniu po sobie rozmnażających się płciowo meduz i rozmnażających się bezpłciowo polipów.
U różnych parzydełkowców inna z tych form jest formą dominującą.
Meduza jest formą dominującą u krążkopławów, kubopławów.
Polip jest formą dominującą u stułbiopławych, natomiast koralowce występują tylko w formie polipów.