Do zwierząt o symetrii promienistej zalicza się parzydełkowce i szkarłupnie.
Zwierzęta te prowadzą mało ruchliwy lub osiadły tryb życia. Dzięki tej symetrii możliwe jest odbieranie bodźców w jednakowy sposób z różnych kierunków. Ułatwia też polowanie, ponieważ ofiara może zostać złapana, niezależnie z której strony się znajduje.
Przez ciała większości zwierząt można przeprowadzić jedną lub wiele płaszczyzn symetrii. Wiążą się one z trybem życia, który wpływa na budowę ciała i stopień zaawansowania układów narządów.
Przekształcenie symetrii promienistej na symetrię dwuboczną nastąpiło po wykształceniu się mezodermy. Pojawienie się mięśni sprawiło, że zwierzęta zaczęły się poruszać. Najpierw pełzając, dlatego mięśnie umiejscowiły się na stronie ciała przylegającej do podłoża, tak powstała strona brzuszna i grzbietowa.