· Układ krwionośny u pierścienic odpowiada za transport substancji między wszystkimi segmentami ciała. Jest układem zamkniętym złożonym z naczynia krwionośnego brzusznego i naczynia krwionośnego grzbietowego, które są ze sobą połączone naczyniami okrężnymi.
· Obecne są również sieci naczyń włosowatych i zatoki, które oplatają ścianę jelita. Pierścienice nie posiadają serca, krążenie krwi następuje dzięki rytmicznemu pulsowaniu naczynia grzbietowego lub naczyń okrężnych.
· Metanefrydia pełnią u pierścienic funkcję wydalniczą, a każdy segment posiada jedną ich parę. Metanefrydium składa się z urzęsionego lejka i przewodu wydalniczego.
Krew pierścienic zależy od barwnika oddechowego danego gatunku. Czerwone zabarwienie pochodzi od hemoglobiny, różowe od hemoerytryny i zielone od chlorokruoryny. Wodne formy pierścienic mają ostateczny produkt azotowej przemiany materii w formie amoniaku, natomiast lądowe formy pierścienic w formie mocznika.