Typowy neuron posiada dwa rodzaje wypustek, dendryty, których zadaniem jest doprowadzenie impulsu do ciała komórki, oraz aksonu, który przekazuje impuls z ciała komórki do innego neuronu, komórki mięśniowej lub gruczołu.
Synapsy są wyspecjalizowanymi połączeniami, które pozwalają na przekazywanie impulsu nerwowego między aksonami a innymi komórkami nerwowymi, mięśniowymi czy gruczołami.
Wyróżnia się dwa rodzaje synaps, synapsy chemiczne, które przekazują impuls nerwowy za pomocą neuroprzekaźnika, czyli związku chemicznego, oraz synapsy elektryczne, w których impuls nerwowy jest przekazywany bezpośrednio z jednej komórki do drugie przez kanały koneksonów.