Rozwój z przeobrażeniem niezupełnym posiada dwa podobne do siebie stadia rozwojowe, czyli larwę i imago, postać dorosłą. Występuje u ważek i prostoskrzydłych.
Natomiast rozwój z przeobrażeniem zupełnym posiada trzy stadia rozwojowe, czyli larwę, poczwarkę i imago. Larwa różni się od postaci dorosłej wyglądem i trybem życia. Przekształcenie do postaci dorosłej odbywa się na etapie poczwarki. Występuje u chrząszczy i motyli.
W przeobrażeniu niezupełnym larwy opuszczające osłony jajowe różnią się od postaci dorosłej w bardzo niewielkim stopniu, są to tylko szczegóły. W przeobrażeniu zupełnym larwa w ogóle nie przypomina postaci dorosłej.