Zarówno płazińce jak i nicienie są zwierzętami trójwarstwowymi.
Zbudowane są z wora powłokowo – mięśniowego, jednak u płazińców jest on złożony z nabłonka i kilku warstw mięśni, natomiast u nicieni z oskórka, nabłonka i mięśni.
Płazińce nie mają szkieletu, w przeciwieństwie do nicieni, które posiadają szkielet wewnętrzny hydrauliczny.
Nicienie mają także układ pokarmowy zakończony odbytem, czego nie można zaobserwować u płazińców.
Nicienie i płazińce oddychają w ten sam sposób. Wymiana gazowa następuje u nich całą powierzchnią ciała, a w przypadku pasożytów wewnętrznych następuje proces fermentacji.
Płazińce mają bardzo zróżnicowaną budowę ciała, wirkokształtne i przywry posiadają ciało nieczłonowane, a tasiemce członowane. Wirkokształtne występują głównie w wodzie, a przywry i tasiemce pasożytują na zwierzętach.
Nicienie są zwierzętami posiadającymi wydłużone, obłe i zwężone na końcach ciało. Posiadają symetrię dwuboczną, ale ich ciało nie jest członowane.