W ciele parzydełkowców można zidentyfikować:
· komórki nabłonkowo – mięśniowe – odpowiedzialne za umożliwienie wykonywania ruchów,
· komórki nerwowe – odpowiedzialne za umożliwienie reagowania na bodźce,
· komórki gruczołowe – odpowiedzialne za wydzielanie enzymów trawiennych,
· komórki interstycjalne – posiadające zdolność do przekształcania się w komórki innego typu i przemieszczanie się,
· komórki parzydełkowe – odpowiedzialne za atak i obronę.
Komórki parzydełkowe są szczególną cechą parzydełkowców. Znajdują się one na czułkach i płatach gębowych. Składają się z pęcherzyka zawierającego trujący lub paraliżujący płyn, spiralnie zwiniętej nici i wyrostka czuciowego. Podrażnienie tego ostatniego skutkuje wyrzuceniem nici, która wbija się w ciało ofiary lub drapieżcy i wstrzyknięciem mu płynu.