● cztery pary odnóży krocznych
● posiadanie szczękoczułek i nogogłaszczek
| skorupiaki | owady | pajęczaki | |
| segmenty ciała | głowotułów odwłok | głowa tułów odwłok | głowotułów odwłok |
| ilość par odnóży krocznych | 5 lub więcej | 3 | 4 |
| skrzydła | brak | 2 pary lub brak | brak |