A. Ciało pokryte worem powłokowo-mięśniowym
| płazińce | nicienie | pierścienice | |
| kształt ciała | silnie spłaszczone grzbietobrzusznie | walcowaty, zaostrzony na obu końcach | Wydłużone, obłe segmentowane ciało |
| pokrycie ciała | wór powłokowo-mięśniowy | wór powłokowo-mięśniowy | wór powłokowo-mięśniowy |
| symetria ciała | dwuboczna | dwuboczna | dwuboczna |
| otwory układu pokarmowego | jeden otwór lub brak | otwór gębowy i otwór odbytowy | otwór gębowy i otwór odbytowy |