Dwie cechy skorupiaków, które świadczą o ich przynależności do stawonogów:
● segmentowane ciało podzielone na głowotułów i odwłok,
● obecność twardego pancerza.
Dwie cechy, które świadczą o przystosowaniu skorupiaków do życia w środowisku wodnym:
● obecność skrzeli jako narządu odpowiedzialnego za wymianę gazową w środowisku wodnym,
● obecność odnóży pływnych służących do pływania.
Chitynowy oskórek (pancerz) pełni funkcję szkieletu zewnętrznego, do którego przyczepione są mięśnie, co warunkuje poruszanie się zwierząt. Chroni on również stawonogi przed urazami mechanicznymi ciała oraz działaniem substancji chemicznych. Pancerz jest okresowo zrzucany w procesie linienia, dzięki czemu możliwy jest wzrost zwierzęcia.