Stawonogi mają wspólny plan budowy. Ich ciała podzielone są na segmenty, zespoły segmentów tworzą natomiast wyodrębnione tagmy, głowę, tułów i odwłok. Tagmy te mogą ulec złączeniu lub nie występować. Odnóża wyrastają z boków ciała i są zbudowane z odcinków połączonych stawami. Ciało stawonogów pokryte jest oskórkiem zbudowanym głównie z chityny.
Stawonogi rozprzestrzeniły się na całej kuli ziemskiej i są najliczniej reprezentowaną grupą zwierząt. Stawonogi dzieli się na trzy podtypy: skorupiaki, szczękoczułkopodobne i tchawkodyszne. Odnóża stawonogów przystosowały się do różnych funkcji, dlatego różnią się w budowie. Są to zwierzęta trójwarstwowe.