Parzydełkowce.
Ciała tej grupy zwierząt powstają z dwóch listków zarodkowych, stąd zwierzęta te określa się mianem dwuwarstwowców.
Proces formowania listków zarodkowych nazywa się gastrulacją.
Część komórek z powierzchni blastuli dostaje się do jej wnętrza i tworzy drugą wewnętrzną warstwę. Warstwa zewnętrzna to ektoderma, a wewnętrzna to endoderma. W taki sposób formują się dwa listki zarodkowe i tworzą się dwuwarstwowce.
W pozostałych przypadkach pomiędzy ektodermą a endodermą formuje się trzeci listek zarodkowy, czyli mezoderma. W jej obrębie tworzy się wtórna jama ciała. Zwierzęta powstające z trzech listków zarodkowych nazywa się trójwarstwowcami.