Stan napięcia mięśni wzdłużnych i okrężnych wpływa na ciśnienie płynu, który wypełnia jamę ciała poszczególnych segmentów u pierścienicy.
Skurcz tych mięśni powoduje poszerzanie się segmentów i ich wydłużanie. Powstałe w taki sposób następujące skurcze i rozkurcze umożliwiają poruszanie się pierścienic.
Hydroszkielet składa się z wora powłokowo – mięśniowego i płynu wypełniającego celomę. Jest to podstawowy aparat ruchu, również dla pierścienic posiadających parapodia.
Ścianę ciała pierścienic stanowi wór powłokowo – mięśniowy, jego zewnętrzna warstwa to cienki kolagenowy oskórek, pod którym znajduje się jednowarstwowy nabłonek z gruczołami śluzowymi. Pierścienice posiadają także pęczki szczecin na ciele, które ułatwiają im poruszanie się i zdobywanie pokarmu.