Aparat rzęskowy umożliwia wrotkom poruszanie się, bierze udział w odżywianiu, a później wydalaniu zbędnych i szkodliwych produktów przemiany materii oraz umożliwia wzajemne rozpoznawanie się osobników tego samego gatunku.
Aparat rzęskowy jest charakterystyczny dla wrotek, zbudowany jest z dwóch pierścieni rzęsek, które poruszają się w przeciwnych kierunkach.
Wrotki są zwierzętami o dwubocznej symetrii ciała, zasiedlają głównie zbiorniki wodne. Są małymi trójwarstwowymi organizmami posiadającymi pseudocelomę, czyli pierwotną jamę ciała wypełnioną płynem pod dużym ciśnieniem. Płyn ten nadaje wrotkom sztywności i sprężystości, odgrywając rolę szkieletu hydraulicznego (hydroszkieletu).