Część współczulna i przywspółczulna to części układu autonomicznego, które mają zapewnić równowagę w działaniu narządów wewnętrznych. Część współczulna dominuje w dzień, a część przywspółczulna w nocy.
Części współczulna i przywspółczulna, które działają antagonistyczne w obrębie tych samych narządów. Praca układu współczulnego przygotowuje organizm do „akcji”, będzie to też układ mobilizowany w momencie potrzeby uniknięcia zagrożenia. Układ przywspółczulny przejmuje kontrolę w czasie relaksacji, kiedy energia zmagazynowana w organizmie może być zużytkowana na procesy zewnętrze i na regeneracje organizmu.