Mięsień dwugłowy ramienia (biceps), który jest zginaczem. Mięsień trójgłowy ramienia (triceps), który jest prostownikiem.
Mięśnie działają na zasadzie dźwigni – kurczą się, pociągając kości. Zginacz (biceps), kurcząc się, zgina rękę, natomiast prostownik (triceps), kurcząc się, prostuje rękę.