Rośliny zielne mają zieloną, niezdrewniałą łodygę okrytą skórką oraz nagie pąki.
Przykłady: stokrotka pospolita, pszenica, marchew.
W klimacie umiarkowanym pędy roślin zielnych obumierają na zimę. Rośliny zielne mogą być jednoroczne, dwuletnie lub byliny (wieloletnie).