Energia, która pozostała:
Energia potencjalna grawitacji:
Gdzie:
m – masa, g – przyspieszenie ziemskie, h - wysokość
Energia kinetyczna:
Gdzie:
m – masa ciała, v - prędkość
Energia, która pozostała po odjęciu strat energii związanych z oporami jest równa energii potencjalnej w najwyższym punkcie.