Afryka to kontynent wyżyny – zajmują one 75 % powierzchni całego terytorium. Wyżyny przeplatane są z rozległymi kotlinami.
Około 75% powierzchni Afryki znajduje się na wysokości od 300 do 2000 m n. p. m., a średnia wysokość wynosi 658 m n.p.m. Największe wyżyny na kontynencie Afrykańskim to Wyżyna Abisyńska, czy Wyżyna Wschodnioafrykańska. Wyżynny krajobraz przecinany jest przez rozległe kotliny, a największa z nich to Kotlina Konga.