Intruzje magmowe to wolno przemieszczająca się w kierunku górnych warstw wnętrza Ziemi i jednocześnie stygnąca magma. Magma ta może przekształcić się bezpośrednio w wyniku krzepnięcia i krystalizacji w skałę magmową głębinową (np. granit, gabro). Ze względu na swoją wysoką temperaturę może się ona również przyczynić do powstawania skał metamorficznych (np. marmur, gnejs).
Wyróżnia się intruzje magmowe zgodne, czyli takie, które przemieszczają się zgodnie z układem warstw skalnych (np. sille, lakolity) oraz niezgodne, czyli przemieszczające się niezgodnie z układem warstw skalnych (np. batolity, dajki).