Po unii lubelskiej:
Utworzono Rzeczpospolitą Obojga Narodów.
Oba państwa zachowały swoje dawne nazwy, czyli Korona Królestwa Polskiego i Wielkie Księstwo Litewskie.
Wspólne dla Polski i Litwy były: władca, sejm, polityka obronna i zagraniczna, moneta.
Osobne dla stron unii były: urzędy centralne, tytuły, wojsko, język urzędowy.
Zawarta unia jest unią realną.
Państwa nie były ze sobą połączone w jedno całościowe państwo, ale były związane poszczególnymi elementami i tworzyły jeden organizm, który nazywano Rzeczpospolitą Obojga Narodów.
Unia realna oznaczała posiadanie wspólnych instytucji państwowych, np. polityki zewnętrznej.