Prusy Książęce stały się lennikiem Polski. Władzę w Prusach Książęcych, za zgodą sejmu i króla, objął krewny pruskich Hohenzollernów – Jan Zygmunt. Zapoczątkowało to unie personalną między Prusami Książęcymi a Brandenburgią.
Unia personalna pomiędzy Prusami Książęcymi a Brandenburgią została zawarta w 1618 r. To wydarzenie w znacznym stopniu przyczyniło się do wzrostu potęgi i rozwoju państwa.