Tarczownicy podobnie jak wojowie byli uzbrojeni w okrągłą tarczę i hełm. Tarczownicy walczyli bronią krótką i poruszali się pieszo, zaś jeżdżący konno drużynnicy oprócz mieczy korzystali też z włóczni.
Drużynnicy stanowili elitarną część wojsk piastowskich. Inni mieszkańcy państwa zasilali szeregi tarczowników.