Po zwycięstwie nad Zakonem Krzyżackim w bitwie pod Grunwaldem państwo polsko-litewskie nie musiało się obawiać zagrożenia ze strony potężnego wroga. Połączone armie Polski i Litwy pokonały zakon, z którym nikt wcześniej nie wygrał. Nie było już obawy, że teren państwa polsko-litewskiego zostanie zajęty przez Krzyżaków.
Zwycięstwo pod Grunwaldem miało dla państwa polsko-litewskiego fundamentalne znaczenie. Minęło zagrożenie zajęciem ziem przez Krzyżaków i perspektywa wojny, której przez lata unikano. Dodatkowo armia dowodzona przez Władysława Jagiełłę pokonała zakon, który nigdy wcześniej nie poniósł porażki. Bitwa pod Grunwaldem pozwoliła na zabezpieczenie nienaruszalności granic państwa polsko-litewskiego.