Definicje ze Słownika Języka Polskiego PWN:
Wirtuoz – osoba biegła w swej sztuce, o niezwykłych zdolnościach technicznych i interpretacyjnych.
Improwizacja – swobodne posługiwanie się środkami wyrazu w sztuce, zwłaszcza muzycznej lub literackiej, w trakcie samego wykonania utworu, bez wcześniejszego przygotowania.
Na podstawie tej definicji uważam, że Wojskiego można nazwać wirtuozem.