Aby poruszać kończynami, potrzebny jest zestaw mięśni. Gdy ręka jest zginana, kurczy się zginacz, a prostownik się rozciąga. Przy prostowaniu jest odwrotnie: prostownik się kurczy, a zginacz rozciąga.
Prostownik i zginacz to mięśnie ręki, które umożliwiają jej ruch.
