A – kanały półkoliste
B – ślimak
Ucho wewnętrzne składa się z błędnika, w którego skład wchodzą przedsionek, kanały półkoliste i ślimak. W uchu wewnętrznym docierające do niego fale dźwiękowe zostają przetworzone na impulsy nerwowe – ślimak oraz ustalane jest położenie głowy – kanały półkoliste.