Ruch głowy powoduje, że płyn znajdującego się w kanałach półkolistych przemieszcza się i wywiera nacisk i przechyla rzęski, co prowadzi do wytworzenia impulsu nerwowego.
Trzy kanały półkoliste są częścią błędnika odpowiadającą za odczuwanie zmian położenia głowy. Kanały te są ułożone w trzech różnych płaszczyznach, a w nich znajdują się komórki zmysłowe zaopatrzone w rzęski. Podczas ruchu głowy płyn wypełniający kanały przemieszcza się i wprawia w ruch rzęski. W ten sposób powstają impulsy nerwowe i do mózgu przesyłane są informacje o zmianie położenia ciała.