| Polip | Meduza | |
| Kształt ciała | workowaty | dzwonowaty |
| Budowa | obecność stopy i czułków | obecność dzwonu i ramion |
| Tryb życia | osiadły | pływający |
Parzydełkowce mogą występować w dwóch formach – osiadłego polipa i pływającej meduzy. Niektóre gatunki mają tylko jedną postać, a inne zmieniają postać w zależności od fazy rozwoju.