Życie początkowo zaczęło się w wodzie. Większość zwierząt jest przystosowanych do życia w wodzie, ponieważ to pozostałość ewolucyjna. Pierwsze mikroorganizmy np. jednokomórkowce były w stanie egzystować tylko i wyłącznie w wodzie. Pierwszymi zwierzętami, które były w stanie egzystować także na lądzie były płazy. Właśnie z tego powodu wysoka różnorodność wyższych taksonów obejmuje fauny morskie.
Prawdopodobnie pierwsze zwierzęta, które wyszły na ląd, były budową swojego ciała bardzo podobne do ryb. Działo się to około 420 milionów lat temu.