Ruch drgający to ruch, w którym ciało wykonuje cyklicznie ruch wahadłowy względem punktu równowagi.
Przykładami ruchu drgającego są bujająca się huśtawka lub wahadło zegara. Wyobraź sobie taki ruch, w którym poruszające się ciało wychyla się względem punktu równowagi raz w jedną raz w drugą stronę. Taki ruch to właśnie ruch drgający.