Powinni oni wykonać pracę przy równoważeniu sił oporu (np. wiosłując). Innym sposobem jest płynięcie „zygzakiem”, cały czas zmieniając kąt, pod jakim płyną do przystani.
Żagiel jachtu przypomina skrzydło samolotu ustawione pionowo. Wiatr obiegający to „skrzydło” wytwarza po jednej stronie podciśnienie, zaś niezrównoważone parcie na żagiel objawia się jako „ciąg” jachtu.