Pierwszą istotą człowiekowatą był żyjący około 4 mln. lat temu w Afryce australopitek. Była to małpa potrafiąca poruszać się w pozycji wyprostowanej. Kolejnym etapem ewolucji było powstanie homo habilis, który był wyższy niż jego przodek i potrafił tworzyć proste narzędzia. Pierwszym człowiekowatym, który rozprzestrzenił się poza Afrykę był homo erectus. Ostatnim etapem ewolucji człowiekowatych było pojawienie się homo sapiens i neandertalczyka.
Człowiekowate istnieją na ziemi od około 4 milionów lat. Mimo, że okres ten wydaje się bardzo długi, jest nieporównywalny do okresu panowania dinozaurów. (Ponad 140 mln. lat).