Herosi byli w połowie bogami, pochodzili ze związku człowieka i boga. Mieli wyjątkowe zdolności, urodę i siłę, jednak byli śmiertelni. Herosem był Herakles, Odyseusz czy Achilles.
Jednym z najsławniejszych herosów był Achilles, który będąc kąpany przez swą matkę Tetydę w wodach Styksu, stał się praktycznie niezniszczalny, nieśmiertelny. Miał tylko jeden słaby punkt – piętę, za którą rodzicielka trzymała go podczas zanurzania w rzece. Achilles był wielkim bohaterem wojny trojańskiej, gdzie walczył po stronie Greków. Jego starcie z Hektorem – księciem Troi, było jednym z najważniejszych wydarzeń wojny. Ostatecznie zginął przez swój słaby punkt – piętę, w którą trafił strzelając z łuku brat Hektora – Parys.
