Zajęcie Palestyny przez Turków, którzy byli nieprzychylnie nastawieni do chrześcijan oraz stanowili zagrożenie dla cesarstwa bizantyjskiego, stanowiło przyczynę podjęcia przez krzyżowców wypraw mających na celu pokonanie nieprzyjaciela.
Pierwsza krucjata krzyżowa została zorganizowana m.in. jako skutek odezwy papieża Urbana II na synodzie w Clermont zorganizowanym w 1095 r. Wezwał on do obrony Ziemi Świętej.