Nowe zakony rycerskie miały za zadanie:
· prowadzić szpitale i przytułki dla osób wędrujących do Jerozolimy;
· ochraniać chrześcijan przebywających na terenie Ziemi Świętej;
· walczyć z wojskami muzułmanów.
W trakcie wypraw krzyżowych doszło do powstania kilku zakonów, m.in.: templariuszy (1119 r.), joannitów (1113 r.) czy Krzyżaków (1190 r.).