Zdaniem Piłsudskiego zaszczytem dla żołnierzy było wkroczenie do Królestwa Kongresowego w pierwszej linii kolumny wojskowej, która miała walczyć o niepodległość Polski.
I Kompania Kadrowa została utworzona przez Józefa Piłsudskiego 3 sierpnia 1914 roku w Krakowie, skąd trzy dni później, na czele z por. Tadeuszem Kasprzyckim, wyruszyła do granicy Królestwa Polskiego. I Kompania Kadrowa liczyła 144 żołnierzy, którzy mieli stać się zalążkiem przyszłego wojska polskiego.