Mill definiuje utylitaryzm jako:
– dążenie do użyteczności;
– pożyteczne jest to, co uznaje się za dobre i prowadzące do szczęścia;
– źródła cierpienia można opanować dzięki odpowiedniej zapobiegliwości i wysiłkowi;
– każde działanie człowieka, którego celem jest wspólne dobro, przybliża ogół ludzkości do poprawy rzeczywistości.
Mill wyjaśnia, że utylitaryzm jest dążeniem do ogólnej użyteczności i dobra ludzkości. Czyn każdego człowieka jest istotny, jeżeli jest ukierunkowany na ten cel, a nie dyktowany egoizmem i pragnieniem uzyskania jedynie osobistego szczęścia.