Pagórek posiada wysokość względną poniżej 100 m, wzgórze posiada wysokość względną większą niż 100 m, ale mniejszą niż 300 m, natomiast góra musi mieć ponad 300 m.
Formy wklęsłe stanowią zagłębienia w ukształtowaniu terenu, natomiast formy wypukłe stanowią tereny, które są wystające ponad powierzchnię ziemi.