W świetle przepisów polskiego prawa, warunek historyczności mniejszości narodowych i etnicznych oznacza, że grupa uznana za mniejszość narodową lub etniczną musi mieć historyczne powiązania z terytorium Polski.
Grupa musi posiadać związki kulturowe, językowe, historyczne i/lub genealogiczne, odnoszące się do historii danego obszaru, na którym obecnie znajduje się Polska.
Warunek historyczności ma znaczenie dla procesu uznawania grupy za mniejszość narodową lub etniczną, a także dla określenia zakresu ochrony prawnej i politycznej dla danej grupy.