a) 1987-1992 - Ewa Łętowska
b) 1992-1996 - Tadeusz Zieliński
c) 1996-2000 - Adam Zieliński
d) 2000-2005 - Andrzej Zoll
e) 2006-2010 - Janusz Kochanowski
f) 2010-2015 - Irena Lipowicz
g) 2015 - Adam Bodnar
RPO jest powoływany przez sejm za zgodą senatu na 5-letnią kadencję. Jest w swej działalności niezawisły i niezależny od innych organów państwowych i odpowiada jedynie przed sejmem, któremu corocznie składa sprawozdanie o swojej działalności i o stanie przestrzegania wolności oraz praw człowieka i obywatela.