Somatyczny układ nerwowy:
odbiera bodźce zewnętrzne
należy do obwodowego układu nerwowego
zależy od woli
ruch
postawa ciała
mięśnie szkieletowe
Autonomiczny układ nerwowy:
odbiera bodźce wewnętrzne
należy do obwodowego układu nerwowego
niezależny od woli
trawienie
wydalanie
narządy wewnętrzne