Ucho środkowe rozpoczyna się od wewnętrznej powierzchni błony bębenkowej. Zawiera trzy kosteczki słuchowe – młoteczek, kowadełko i strzemiączko. Komora ucha środkowego łączy się z gardłem przy pomocy przewodu nazywanego – trąbką słuchową.
Strzemiączko, będące jedną z kosteczek słuchowych znajdujących się w uchu środkowym, jest najmniejszą kością ludzkiego szkieletu. Jest wielkości połowy ziarenka ryżu.