1-T; 2-N; 3-T
Nicienie rozmnażają się przede wszystkim płciowo. Większość gatunków jest rozdzielnopłciowa, co oznacza, że osobniki męskie i żeńskie są odrębne. Samce posiadają specjalne narządy kopulacyjne, które umożliwiają przekazywanie nasienia do ciała samicy podczas kopulacji. Zapłodnione samice składają jaja, z których rozwijają się larwy, a następnie dorosłe osobniki.
Niektóre gatunki nicieni mogą także rozmnażać się bezpłciowo (partenogeneza), gdzie jaja rozwijają się bez udziału zapłodnienia przez samca.
Ogólnie cykl życiowy nicieni obejmuje kilka stadiów larwalnych przed osiągnięciem dojrzałości płciowej. Rozmnażanie odbywa się w środowisku wodnym lub glebie, zależnie od gatunku.