a)
cechy wspólne: punkt zaczepienia
różnice: długość, kierunek, zwrot
b)
cechy wspólne: długość, kierunek
różnice: zwrot, punkt zaczepienia
c)
cechy wspólne: długość, kierunek, zwrot
różnice: punkt zaczepienia
d)
cechy wspólne: długość
różnice: kierunek, zwrot, punkt zaczepienia