Po ucieczce Henryka Walezego szlachta wybrała na króla siedmiogrodzkiego Stefana Batorego. Nowy monarcha to waleczny pan – od razu spróbował odzyskać Inflanty zajęte przez Rosjan. Aby wzmocnić armię, Batory utworzył piechotę wybraniecką, w której walczą chłopi. Dzięki jego staraniom udało się przyłączyć do Rzeczypospolitej utracone ziemie i podpisać korzystny dla nas rozejm w Jamie Zapolskim. Króla we wszystkich działaniach wspiera jego zaufany współpracownik, kanclerz Jan Zamoyski.
Piechota wybraniecka była formacją, która wcielała określoną liczbę chłopów z ziemi należących do króla do wojska. Uzbrojeni byli oni w szable, strzelby i w topory.