W średniowieczu ludzie (również wykształceni) wierzyli, że to Słońce krąży wokół nieruchomej Ziemi. Dziś wiemy, że to Ziemia, tak jak i inne planety, krąży wokół Słońca. Ponadto zdajemy sobie sprawę z obrotu Ziemi wokół własnej osi.
Pierwsza teoria nazywa się geocentryczną, zaś przeciwna jej jest teoria heliocentryczna, którą popierają dzisiaj naukowcy.