Konrad Mazowiecki poprosił Krzyżaków o pomoc w walce z Prusami.
Pogańskie Prusy dokonywały wielu najazdów na ziemie Królestwa Polskiego, z którymi władca nie potrafił sobie poradzić. Zakon Krzyżacki w ciągu kilkudziesięciu lat podbił Prusy, lecz zagarnął również ziemie należące do Polski i Litwy, tworząc swoje własne państwo.