Dotychczas uważano, że Ziemia jest nieruchoma, zaś Słońce krąży wokół niej. Astronom dowiódł, że jest dokładnie na odwrót. Opisał także ruch planety wokół własnej osi, czego efektem jest cykl dnia i nocy.
Teoria promowana przez Kopernika nazywa się heliocentryczną, zaś przeciwna jej jest teoria geocentryczna.