Wszystkie decyzje, jakie podejmowano na sejmie walnym, musiały być zaakceptowane przez wszystkich uczestników sejmu.
Na sejmie walnym podejmowane najważniejsze decyzje dla państwa np. uchwalano nowe podatki, zawierano traktaty między państwami. W obradach sejmu walnego brali udział posłowie, senatorowie i król. Posłami byli wszyscy przedstawiciele szlachty wybrani na sejmikach ziemskich. W skład senatu wchodzili najważniejsi dostojnicy państwowi: biskupi, wojewodowie, kasztelanowie.